Polovični eksoskelet z oznako X-ble MEX (Medical Exoskeleton) so razvili in izdelali strokovnjaki Hyundaijevega hišnega oddelka 'Robotics LAB'. Približno 20 kilogramov težak polovični eksoskelet lahko ob hoji, sedenju ali hoji po stopnicah (z največ 25-centimetrsko višino …) podpira največ 100 kilogramov težkega človeka in ob tem doseže največjo hitrost 1,2 km/h. Takšno napravo lahko po zaslugi po višini prilagodljivega okvirja uporabljajo vsi ljudje z višino v območju od 160 do 190 centimetrov. Če bo takšen polovični eksoskelet, ki ne pomaga samo rekonvalescentu, temveč ob tem olajša tudi delo medicinskemu osebju, ob rehabilitaciji uporabljala oseba s približno 85-kilogramsko maso, ki se ob tem premikala s povprečno hitrostjo 0,75 km/h, ji bo X-ble MEX do izpraznitve njegovih baterij lahko zagotovil približno 1,5-urno avtonomijo.