Pisalo se je leto 1902, v septembru tega leta je Henry Royce, sicer tedanji inženir elektrotehnike z lastnim proizvodnim podjetjem izvedel nakup povsem novega avtomobila francoske znamke Decauville, modela z oznako 10 H.P., ker so Francozi s tem avtomobilom očarali tedanjo globalno avtomobilistično stroko. Za ta nakup se je Royce odločil po tem, ko je prebral knjigo z naslovom 'The Automobile: Its Construction and Management', ker je bil prepričan, da bo izdelek znamke Decauville zelo dobra osnova za nastanek njegove prve konstruktorske kreacije v obliki kasnejšega prvega serijskega modela znamke Royce (model 10 H.P. iz leta 1904), ki je nastal v samo treh primerkih.

Ob tem je uvedel prakso (razstavljanje povsem novega konkurenčnega vozila na 'prafaktorje' …), ki je za proizvajalce avtomobilov nekaj povsem običajnega tudi v današnjih časih, in ob tem pridno delal zapise in skice sestavnih delov francoskega 4-kolesnega izdelka. Po podrobni preučitvi zapisov in skic je ob snovanju svojega prvega serijskega modela uporabil vse tehnične rešitve, ki so mu bile s konstruktorskega vidika zelo všeč, vendar ob povezavi s povsem novim, z njegove strani razvitim 2-valjnim bencinskim motorjem in izboljšavami uplinjača, ležajev, hladilnika in menjalnika. Poskrbel pa je tudi za občutno izgubo mase nekaterih francoskih sestavnih delov, posledično je royce 10 H.P. približno 20 kilogramov lažji od francoskega donatorja tehnološke platforme. Prvi izdelek njegove znamke Royce se je svetu predstavil 4. maja leta 1904.

Leta 1902 se je z avtomobili pričel ukvarjati tudi Charles Stewart Rolls, ker je v Londonu odprl enega izmed prvih britanskih prodajnih salonov avtomobilov. Posel (prodaja novih avtomobilov) je cvetel, vendar Rollsu ni bilo všeč dejstvo, da so tedanji britanski kupci kupovali predvsem nove izdelke francoske, ameriške, nemške in italijanske avtomobilske industrije, ker tedanji britanski proizvajalci avtomobilov še niso bili sposobni dosegati standardov tuje konkurence. Za preobrat v zgodbi je poskrbel njegov prijatelj Henry Edmunds, ki mu je ob priložnosti omenil prvi serijski model znamke Royce in ga prepričal, da 4. maja leta 1904 skupaj odpotujeta v Manchester na prvo predstavitev tega avtomobila. To se je tudi zgodilo, ob tem je Rolls spoznal svojega bodočega partnerja in preizkusil njegov prvi serijski model, nad katerim je bil Rolls resnično navdušen, ker je iskal nekaj podobnega za razširitev ponudbe v njegovi prodajalni avtomobilov.

Ker sta se Rolls in Royce na prvem srečanju spoprijateljila in ugotovila, da imata veliko skupnega, je njuno navdušenje še v istem letu pripeljalo do ustanovitve znamke Rolls-Royce in kasnejše (1905) predstavitve prvega, rahlo preoblikovanega in tehnološko izboljšanega modela 10 H.P., ki je uradno prvi serijski rolls-royce.